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2024年4月28日，中國消防協(xié)會(huì )在北京組織召開(kāi)科技成果水平評價(jià)會(huì )，對北京機械設備研究所“基于人機協(xié)同控制的單兵助力牽引車(chē)研制與應用”科技成果進(jìn)行了水平評價(jià)。會(huì )議成立了由消防科技與質(zhì)量認證、科研機構、高等院校、消防學(xué)術(shù)組織等領(lǐng)域的專(zhuān)家組成的評價(jià)專(zhuān)家組，應急管理部消防產(chǎn)品合格評定中心副主任張杰研究員擔任組長(cháng)。專(zhuān)家組審閱了相關(guān)技術(shù)資料，聽(tīng)取了成果完成單位的情況介紹，并現場(chǎng)觀(guān)摩了產(chǎn)品操作演示，經(jīng)質(zhì)詢(xún)、討論，形成了嚴謹、客觀(guān)、公正的評價(jià)意見(jiàn)。

專(zhuān)家組認為，研究成果針對地形比較復雜的森林消防、地震救援和軍事后勤等應用場(chǎng)景，創(chuàng )新性地提出了一種基于人機協(xié)同控制原理的單兵助力攜行運輸方法，并基于該方法研發(fā)了一種掛載在人員腰部的單兵越野助力牽引裝備，實(shí)現了載荷的大載重助力運輸，顯著(zhù)提高單兵人員的負載運輸能力和機動(dòng)速度。主要創(chuàng )新點(diǎn)突出，關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)先：創(chuàng )新提出了單兵越野助力牽引總體設計技術(shù)和柔性承載技術(shù)，首創(chuàng )了一種新型人機助力、自主跟隨牽引裝備；自主研發(fā)了一種多傳感器信息處理、人員運動(dòng)模式識別和復雜地形感知等綜合識別技術(shù)；自主研發(fā)了一種基于裝備阻尼加載控制、高效助力和自適應調節的人機協(xié)同控制技術(shù)；自主研發(fā)了一種基于多元傳感器的單兵牽引人機匹配度評價(jià)方法。

專(zhuān)家組認為，該科技成果完全自主研發(fā)，控制模型成熟可靠，有利于單兵負重攜行能力提升，對應急救援能力提升具有實(shí)際價(jià)值。作為國內首創(chuàng )裝備，打破了國外同類(lèi)企業(yè)的技術(shù)封鎖，多項參數指標優(yōu)于國外同類(lèi)產(chǎn)品，并在森林消防和國家電網(wǎng)等領(lǐng)域批量應用，產(chǎn)生了良好的社會(huì )和經(jīng)濟效益，應用前景廣闊，科技成果達到了國際先進(jìn)水平。

（審批：曹忙根  審核：王鵬翔  編輯：彭連臣）