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2025年1月14日，中國消防協(xié)會(huì )在北京召開(kāi)科技成果評估會(huì )，組織專(zhuān)家對中山大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)牽頭完成的“面向智慧化工園區的多機器人協(xié)同全域感知與智能決策系統”項目進(jìn)行了科技成果評估。會(huì )議成立了由科研機構、高等院校、社會(huì )團體等領(lǐng)域的專(zhuān)家組成的評估項目組，北京應急技術(shù)創(chuàng )新聯(lián)盟理事長(cháng)、研究員吳志強擔任組長(cháng)。評估專(zhuān)家聽(tīng)取了項目工作報告，查閱了技術(shù)研制與實(shí)施報告、應用證明材料、成果支撐材料（包含查新報告、代表作列表、論文檢索、國家基金課題證明、專(zhuān)利軟著(zhù)）等相關(guān)資料，依據國家標準《科技成果評估規范》（GB/T 44731-2024），采用定量定性相結合的方法，經(jīng)質(zhì)詢(xún)討論，形成了嚴謹、客觀(guān)、公正的評估結論。

評估項目組認為，“面向智慧化工園區的多機器人協(xié)同全域感知與智能決策系統”創(chuàng )新性地將多機器人協(xié)同、仿生感知和深度學(xué)習技術(shù)結合，實(shí)現了機器人全域多場(chǎng)動(dòng)態(tài)信息仿生感知與模型表示，使機器人全面感知復雜化工園區環(huán)境并做出智能決策，在機器人和人工智能領(lǐng)域取得了重要突破；通過(guò)多傳感器融合、多機器人集群智能涌現與反饋技術(shù)，實(shí)現了多個(gè)機器人全域信息關(guān)聯(lián)優(yōu)化與協(xié)同決策，在理解復雜的化工園區場(chǎng)景基礎上能預測潛在的安全風(fēng)險。

評估項目組認為，該項目系統研制技術(shù)難度大，擁有自主知識產(chǎn)權，核心關(guān)鍵技術(shù)自主可控，創(chuàng )新性強。在仿生感知、強干擾環(huán)境下的高精度定位與建圖以及多機器人的協(xié)同工作研發(fā)方面處于國際先進(jìn)水平，其中，仿生感知與多機器人協(xié)同技術(shù)居國際領(lǐng)先。項目成果已在化工園區、涉?；奈锪鲌@區進(jìn)行實(shí)施應用，近兩年直接經(jīng)濟效益約2億元，取得良好的應用效果，具有顯著(zhù)的社會(huì )和經(jīng)濟效益，該系統在低空生態(tài)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟建設和?；繁O管領(lǐng)域等低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)中具有廣闊前景。

（審批：曹忙根  審核：王鵬翔   編輯：王敏）